定義

CylinderSensor { 
  exposedField SFBool     autoOffset TRUE
  exposedField SFFloat    diskAngle  0.262       # (0,/2)
  exposedField SFBool     enabled    TRUE
  exposedField SFFloat    maxAngle   -1          # [-2,2]
  exposedField SFFloat    minAngle   0           # [-2,2]
  exposedField SFFloat    offset     0           # (-,)
  eventOut     SFBool     isActive
  eventOut     SFRotation rotation_changed
  eventOut     SFVec3f    trackPoint_changed
}

autoOffset

以前の検知状態を覚えるかどうかです。偽にするとマウスボタンを押す毎に 初期状態に戻ります。

diskAngle

最初にマウスを動かした軸とこのセンサーの回転の軸がこれより小さい場合、 検知を開始すると仕様書に書いてあるように読めるのですが、例を直してもそのように 振る舞いません。申し訳ありませんが調査中です。

enabled

有効・無効の設定

maxAngle

検知する回転の最大角

minAngle

検知する回転の最小角

offset

初期(マウスボタンを押した時点)の角度

isActive

検知をはじめた瞬間に真、終えた瞬間に偽を返す

rotation_changed

検知された回転の変化

trackPoint_changed

検知された位置の変化

サンプル

#VRML V2.0 utf8
Transform {
 children [
  Shape {geometry Cylinder {}}
  DEF Sensor CylinderSensor {}
 ]
}
DEF Obj Transform {
 translation 0 2.2 0
 scale .1 1 1
 children [
  Shape {geometry Box {}}
 ]
}
ROUTE Sensor.rotation_changed TO Obj.set_rotation